现代解析
这首诗是作者写给周益公（可能是一位德高望重的长辈或上司）的赠诗，表达了对他的敬仰和追随之情。
前两句"公相昔宜避，公闲今可从"意思是：以前您身居高位时，我应当避嫌不敢高攀；如今您闲暇下来，我才能有机会亲近追随。这里用对比手法，既说明周益公曾经地位显赫，也暗示现在两人关系更平等。
"分无先睹凤，情有后凋松"这两句很巧妙：作者说自己没缘分提前见识到周益公的卓越风采（凤是祥瑞，比喻贤人），但自己的敬慕之情却像寒冬不凋的松树一样长久。用"后凋松"这个意象既赞美对方德行，也表明自己持久的忠心。
"一瓣今拈出，三熏敢不恭"是说：现在献上这一瓣心香（指这首诗），虽然礼物微薄，但经过再三熏沐（指反复修改斟酌），态度绝对恭敬。这里用上香的礼仪来比喻赠诗的郑重。
最后两句用典故表达愿望：希望有人能像记载"御李"典故（东汉李膺的故事，比喻得贤人提携）那样，记录下周益公对自己的赏识，帮助自己实现抱负。"登龙"即登龙门，比喻得到贵人引荐而飞黄腾达。
全诗亮点在于：
1. 用"凤""松"等美好意象自然融入赞美
2. "避"与"从"的对比展现人际关系变化
3. 用"拈香""熏沐"把写诗比作郑重仪式
4. 结尾典故用得贴切，不露痕迹地表达求荐之意
诗人通过层层递进的比喻，既保持了对长者的尊敬，又含蓄地表达了自己的抱负，分寸把握得恰到好处。
王阮
（?—1208）宋江州德安人，字南卿。王韶曾孙。孝宗隆兴元年进士。对策极言迁都建康以图进取。光宗绍熙中知濠州，整修战备，金人不敢犯。改知抚州。韩侂胄闻其名，特命入奏，诱以美官，遭拒大怒，批旨予祠。归隐庐山以终。有《义丰集》。