现代解析
这首诗描绘了一个人从喧嚣世界回归田园生活的感悟，语言朴实却充满哲理。我们可以从三个层面来理解：
第一联"出去真危道，归来适醉乡"用对比手法，说离开家园就像走在危险道路上，而回到家乡就像来到令人沉醉的乐土。这里的"醉乡"不是真的喝醉，而是形容回家后放松自在的感觉。
中间两联用具体画面展现田园之美：田里稻穗低垂、江边树荫清凉，北斗星（璇极）在广阔夜空闪烁，铜壶滴漏声伴人入梦。这些意象共同营造出宁静祥和的乡村生活图景。
最后两句"一从轻卓鲁，方悟有羲黄"最有深意。诗人说自从看轻了像卓茂、鲁恭这样的古代好官（代指功名利禄），才真正领悟到上古圣贤伏羲、黄帝（代指自然之道）的智慧。说明只有放下世俗追求，才能体会自然生活的真谛。
全诗通过外出与归来的对比，城市与乡村的对照，最终得出返璞归真的人生感悟。就像现代人常说的"逃离北上广"，诗人用千年之前的语言，道出了相似的生活智慧——简单自然的田园生活，往往比追逐功名更能让人获得心灵满足。
王阮
（?—1208）宋江州德安人，字南卿。王韶曾孙。孝宗隆兴元年进士。对策极言迁都建康以图进取。光宗绍熙中知濠州，整修战备，金人不敢犯。改知抚州。韩侂胄闻其名，特命入奏，诱以美官，遭拒大怒，批旨予祠。归隐庐山以终。有《义丰集》。