现代解析
这首诗讲的是行船过滩时的一个有趣误会，背后藏着人生道理。
前两句说实际行船情况：水流平缓时船并不难走，真正让人害怕的是那些顽固不动的礁石。这里用"人心自畏"点出关键——困难常常是被我们的恐惧放大的。
后两句讲了个历史趣闻：黄公（黄庭坚）把地名"黄公滩"错听成"惶恐滩"，后来苏东坡（玉局先生）写诗时沿用了这个误会。诗人用这个典故告诉我们：很多困难就像这个被听错的名字一样，其实是我们自己想象出来的。
全诗妙在把自然险滩和人心恐惧作对比，用幽默的笔调揭示深刻哲理：现实中的阻碍往往没有想象中可怕，真正需要克服的是自己内心的畏惧。就像现在有人说"考试不可怕，可怕的是考前焦虑"，古今道理相通。
王阮
（?—1208）宋江州德安人，字南卿。王韶曾孙。孝宗隆兴元年进士。对策极言迁都建康以图进取。光宗绍熙中知濠州，整修战备，金人不敢犯。改知抚州。韩侂胄闻其名，特命入奏，诱以美官，遭拒大怒，批旨予祠。归隐庐山以终。有《义丰集》。