现代解析
这首诗是作者在皖口（今安徽安庆附近）写给老朋友陈公度的，表达了对自由生活的向往和对友人的思念。
前两句"常爱东陵早拂衣，我行曾不叩荆扉"是说：我一直羡慕东陵侯（秦朝隐士）能早早辞官归隐，现在我终于也像他一样潇洒地离开了官场，连朋友家的门都没来得及敲（指匆忙离开）。这里用"拂衣"这个动作，形象地表现了辞官时的洒脱。
后两句"凭君天柱峰头望，看我扁舟几日归"是拜托友人：请你站在天柱峰上帮我看着，看看我乘着小船几天能回来。天柱峰是皖山主峰，站在高处能望见长江航道。作者不说自己何时归来，却让友人帮忙看着，这种写法既亲切又有趣，把思念之情表达得含蓄而动人。
全诗语言平实却意味深长，通过辞官远行、托友眺望这些生活细节，展现了作者向往自由、珍视友情的心境。最后两句的想象尤其巧妙，让读者仿佛能看到一位老友真的站在山顶，目送诗人的小船渐行渐远的画面。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。