现代解析
这首诗用日常生活中的小事，讲了一个深刻的修行道理。
开头用芝麻榨油、大米煮饭这样平常的事打比方，说修行就像这些日常劳作一样自然。诗人呼唤真正的修行人回到朴素的生活中，不要刻意追求什么。
中间部分讲修行贵在保持平常心。真正的修行人（衲僧）应该心平气和，不要遇到事情就急着改变主意。生活简单自然就好，就像顺水行舟一样轻松自在，最后自然能到达彼岸。
最后用寒山、拾得两位著名诗僧的笑声作结尾，说这种心境只有知音才能明白。这里的"笑呵呵"不是普通的笑，而是看透世事后的豁达。
全诗用做饭、行船等生活场景，告诉我们修行不必刻意追求，保持平常心、顺其自然才是真谛。就像做饭要掌握火候，行船要懂得借力一样，修行也要懂得顺应自然规律。