现代解析
这首诗描绘了一场宋朝军队出征的威武场景和战后安抚百姓的仁政，展现了军事与仁德并重的治国理念。
前四句写军队出征的雄壮场面：皇宫大门在雷声中打开，象征战争风云骤起。皇帝将精锐的羽林军全部调往前线，将领们带着皇帝传授的神妙战略，奋勇杀敌、夺取战旗，战马奔腾如风。这里用"天门雷动"的夸张比喻，突出皇权的威严和战争的突然性。
中间四句写军队的仁政：王师所到之处如及时雨，滋润了荆楚地区久旱的土地。这里用"时雨"比喻军队给百姓带来的生机，与"焦枯"形成强烈对比。军队不仅打仗，还重新宣示朝廷恩德，穿着素服（表示哀悼）释放俘虏，体现人道关怀。
最后两句写善后工作：将士全家到皇宫谢恩，皇帝下诏为阵亡将领修建坟墓。这既表彰了军功，也显示朝廷不忘功臣的仁义之心。
全诗最精彩的是将军事行动与仁政结合，既写出"斩将搴旗"的武力，又强调"洗濯焦枯"的仁德。通过"雷动风云"与"时雨"、"素服"与"骏奔"等对比意象，生动展现了宋朝"刚柔并济"的治国智慧。
谢翱
（1249—1295）福建长溪（宁德市福安市晓阳镇人），字皋羽，一字皋父，号宋累，又号晞发子。恭帝德祐中元兵南下，文天祥开府延平，率乡兵数百人投之，任咨议参军。及天祥兵败，脱身潜伏民间，避地浙东。尝过严陵，登钓台，祭奠天祥，有《西台恸哭记》传世。后至浦江，与方凤、吴思齐等结月泉吟社。卒，友人方凤、吴思齐等从其初志葬于钓台南。有《晞发集》，编有《天地间集》、《浦阳先民传》等。