现代解析
这首诗描绘了一个人离开隐居山林、踏上旅途的场景，语言清新自然，充满画面感。
前两句写离别山居的不舍。诗人用"山花""清露"这些山中常见的小事物，暗示自己已经习惯了隐居生活。"不得留"三个字透露出无奈，明明舍不得这些美好的山间景物，却不得不离开。
后两句笔锋一转，开始描写旅途生活。乘船夜宿、水禽相伴、月光下的溪流与沙洲，这些意象共同构成了一幅宁静优美的江湖夜行图。特别是"斜月"这个细节，既点明了时间，又为画面增添了朦胧的美感。
全诗最妙的是情绪的转换。从开头的依依不舍，到后来享受旅途中的新风景，诗人用简练的语言展现了一个隐士重新入世的心路历程。没有直接抒情，但通过"山花""水禽"这些自然意象的对比，让读者能感受到主人公内心的变化。
这种将人生感悟融入自然景物的写法，正是中国传统诗歌的魅力所在。短短四句，就完成了一次从隐居到出山的心理旅程，给人留下悠长的回味空间。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。