现代解析
这首诗词讲的是道家修炼身心的智慧，用日常生活的比喻来揭示深刻的道理。
前两句说"大道至简"——真正的修行并不复杂，就在我们吃饭睡觉的日常生活中。就像门轴转动（阖辟）带动整扇门开合一样，人体小宇宙和天地大宇宙的运行规律是相通的。日月交替就像人体内阴阳二气的自然循环。
中间四句用"归根""复命"两个道家核心概念，指出修行要找到关键窍门。"归根"是让心神回归本源，"复命"是找回生命本真状态。诗人用反问句强调：回归生命本源怎么可能没有诀窍呢？就像每扇门都有它的门轴关键点。
最后两句最妙，把修行比作"踩消息子"（古代机关术的触发装置）。一旦参透阴阳两重天地规律（消息子），就能轻松超越凡俗境界。这里的"譬如闲"不是真的闲逛，而是形容得道后举重若轻的状态，就像高手玩杂技看起来毫不费力。
全诗把深奥的修炼道理，用开门关门、日月轮转这些生活现象来比喻，最后落脚在"踩机关"这个生动意象上，告诉我们修行不是苦大仇深的事，而是掌握规律后的水到渠成。
李道纯
李道纯 ，湖南都梁（武冈）人，宋末元初著名道士。字元素，号清庵，别号“莹蟾子”。精于内丹学。李道纯博学多才，他的内丹理论兼容并包，系统非常完整。其师王金蟾为道教丹功南宗白玉蟾之弟子。李道纯融合内丹道派南北二宗。其内丹理论以“守中”为要诀。 故后人称其为内丹学中的中派。