现代解析
这首诗描绘了一个官员卸任后向往自由生活的闲适心境，语言清新自然，充满生活气息。
首联"清时民讼简，尺素半偷闲"写太平盛世公务清闲，可以忙里偷闲写信作诗。"尺素"指书信，暗示诗人与友人之间的书信往来。
颔联"岐路将迎里，人情喜怒间"生动刻画了官场生活：在岔路口迎来送往，在人情世故中周旋。两个"间"字道出了官场人际关系的复杂微妙。
颈联用两个典故表达归隐之志："舄凫"化用王乔飞凫的典故，说想像野鸭一样自由飞翔；"辽鹤"用丁令威化鹤归来的故事，表示像仙鹤一样认路回家。这两个比喻都很形象。
尾联"小艇春洲晚，归寻天姥山"勾勒出一幅春日暮色中乘船归隐的画面。"天姥山"是李白梦游过的名山，这里象征远离尘世的理想归宿。
全诗通过对比官场束缚与自然自由，表达了诗人对闲适生活的向往。语言平实但意境深远，用典自然不显晦涩，让读者能感受到诗人卸下官职后的轻松愉悦。