现代解析
这首诗写的是送别友人时的复杂心情，既有对离别的感伤，也有对友人独自远行的理解。
首联“独往知吾事，语离何所求”点明主题：友人独自远行，诗人明白他的志向，所以离别时无需多言。这里的“独往”暗示友人性格独立，有自己的追求。
颔联“故家无别业，残梦下扁舟”写友人离家远行的情景：家中没有其他产业，只能带着未完成的梦想乘船离去。这里的“残梦”既指未实现的理想，也暗含诗人对友人的牵挂。
颈联“积叶吴宫冷，吟猿顾渚秋”用景物烘托离别的凄凉：吴宫落叶堆积，顾渚山猿声哀鸣，秋意萧瑟，更添离愁。
尾联“那能不相待，羁旅负清游”是诗人对友人的深情告白：我怎能不牵挂你？只是漂泊在外的我，无法陪你同游这清秋美景。这里的“羁旅”指诗人自己也漂泊在外，无法与友人同行，内心充满遗憾。
全诗语言质朴，情感真挚，通过秋景的渲染和细节的刻画，将离别的不舍、对友人的理解以及自身的羁旅之愁融为一体，展现了深厚的友情和人生的无奈。
谢翱
（1249—1295）福建长溪（宁德市福安市晓阳镇人），字皋羽，一字皋父，号宋累，又号晞发子。恭帝德祐中元兵南下，文天祥开府延平，率乡兵数百人投之，任咨议参军。及天祥兵败，脱身潜伏民间，避地浙东。尝过严陵，登钓台，祭奠天祥，有《西台恸哭记》传世。后至浦江，与方凤、吴思齐等结月泉吟社。卒，友人方凤、吴思齐等从其初志葬于钓台南。有《晞发集》，编有《天地间集》、《浦阳先民传》等。