还自南邑潮过不及渡因宿江上书所见
漫刺辞主人，迟迟驾短辕。郭外人烟晚，鸡犬自啾喧。
客事足俯仰，世涂多险艰。行役亦云劳，未抵浪拘缠。
潮汐真无情，敛去如绝弦。解衣试槃礴，旅雁方联翩。
天末线缕动，钲鼓俄阗阗。稍看黄金盘，吞吐洪涛间。
歘然洲渚失，浩荡连云天。平生喜江海，岂但眼界宽。
飘流二十载，龌龊百忧煎。今夕复何夕，玉壶俯人寰。
造物虽汝厄，宁不略汝怜。清风一帆去，鼓柂馀高眠。
佳处良在兹，畴昔劳永叹。
现代解析
这首诗写的是诗人傍晚赶路错过渡船、夜宿江边时的所见所感，展现了人在旅途中的孤独与对自然的感悟。
全诗可分为三个部分：
1. 错过渡船的无奈（前8句）
诗人辞别朋友驾着马车赶路，到城外已是黄昏，鸡犬声喧闹。他感叹人生多艰难，旅途虽辛苦，但比不上被琐事缠身的痛苦。用"潮汐无情像断弦"的比喻，生动写出错过渡船的遗憾。
2. 江边夜宿的壮美景象（中间12句）
这段描写最精彩：诗人解开衣服舒展身体时，看到大雁成群飞过。突然天边金光闪动，潮声如战鼓轰鸣。月亮像金盘从浪涛中升起，潮水瞬间淹没沙洲，水天相连。这些动态描写让江潮的壮阔扑面而来。
3. 人生感悟（最后10句）
面对壮丽江景，诗人想起自己漂泊二十年，常被忧愁困扰。但此刻月光如玉壶倾泻人间，让他感到上天虽让人受苦，也会给予怜悯。末尾"清风送船，我在高处安眠"的描写，传递出豁达心境——虽然过去常叹息，但此刻美景就是最好的慰藉。
全诗亮点在于：
- 用"潮如断弦""月似金盘"等鲜活动态的比喻
- 通过鸡犬声、钲鼓声等声音营造身临其境感
- 把人生困顿与自然壮美对照，最终在江天月色中获得精神解脱
诗人告诉我们：生活中难免错过与遗憾，但自然的美景总能抚慰心灵，给人继续前行的力量。