现代解析
这首诗描绘了诗人送别朋友后独自返回时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对友人的思念。
开头两句"送客关城外，回鞭驿路长"交代了背景：诗人在城门外送别客人后，独自骑马踏上漫长的归途。"回鞭"这个动作生动表现了转身离去的场景。
中间四句是诗的核心部分。"风烟无限好"直接抒发了对沿途风景的喜爱，"簿领底能忙"则用反问语气说：公务文书哪有这般美景值得忙碌呢？这里形成了鲜明对比。接着"平野破寒木，红尘烘夕阳"用两个绝妙的画面：平坦原野上挺立着耐寒的树木，飞扬的尘土映衬着夕阳，就像在烘烤着落日一般。这两句对仗工整，意象新颖。
最后两句"新诗巧模写，最忆幕中郎"点明主旨：虽然眼前景色激发创作灵感，但最想念的还是那位在幕府任职的友人卢行之。"巧模写"说明诗人对自己描写景色的技巧很自信，但更突出了对友人的思念之情。
全诗语言平实却意境深远，通过送别后的所见所感，展现了诗人对自然的热爱和对友情的珍视。特别是"红尘烘夕阳"这个比喻，把常见的尘土飞扬景象写得如此生动新奇，充分展现了诗人的观察力和想象力。