现代解析
这首诗讲的是兄弟亲情的重要性，以及处理人际关系时要注意亲疏远近的道理。
前两句"至亲者兄弟，繇亲始及疏"意思是：最亲的人是兄弟，从亲人开始才能推及到疏远的人。这里强调兄弟是人生中最亲密的关系，是我们处理其他人际关系的基础。
后两句"亲疏少颠倒，箕豆会兴歌"用了一个典故：箕子和比干都是商朝的贤臣，但后来箕子被贬，比干被杀。这里说如果搞乱了亲疏关系（比如把外人看得比兄弟还重要），就会像箕子和比干那样产生矛盾，甚至引发冲突。
整首诗的核心思想是：
1. 兄弟之情是最珍贵的
2. 处理人际关系要有序，先亲后疏
3. 如果颠倒了亲疏关系，就会产生矛盾
诗人用简单直白的语言，通过兄弟之情这个切入点，告诉我们处理人际关系的基本原则。这种从家庭伦理延伸到社会关系的思考方式，体现了中国传统文化的特点。