现代解析
这首诗描绘了一次登高游玩的愉快经历，以及别后对美景的怀念。
首联“登临开胜托，眺瞩尽良游”写诗人登上高处，视野开阔，眼前都是值得游玩的好风景。“开胜托”可以理解为展开了一幅美景画卷，“尽良游”则说明处处都是值得欣赏的景致。
颔联“岩崿萦纡上，澄潭屈曲流”具体描写山水的形态：山岩高耸，山路蜿蜒向上；清澈的潭水曲折流淌。这两句通过“萦纡”“屈曲”等词，生动展现了山势和水流的动态美。
颈联“泛兰清兴洽，折桂野文遒”写游玩时的雅兴。“泛兰”可能指泛舟或赏花，心情舒畅；“折桂”既可指采摘桂花，也可暗含才情高雅之意。“野文遒”则形容自然景致充满野趣，又带着刚健的气息。
尾联“别后相思处，崎岖碧涧幽”写离别后对这片山水的思念。崎岖的山路、幽深的碧涧，在回忆中更显清幽动人，表达了对自然美景的留恋之情。
整首诗语言清新自然，通过登高、观景、游玩、怀念四个层次，展现了诗人对山水之美的热爱，以及对自然生活的向往。