现代解析
这首诗写的是夏天穿的竹衫（用细竹丝编织的凉衣），通过生动的比喻和巧妙的联想，把一件普通衣物写出了清新雅致的感觉。
前两句说竹衫"不俗"（不普通），穿上它让人感觉清凉舒爽。"此君"用拟人手法把竹衫比作高雅的君子。三四句用幽默的口吻说竹衫是"耐寒的朋友"（竹子本身耐寒），现在却要委屈它来帮人抵御暑热。
五六句描写竹衫的精致做工：编织得像"金琐碎"（金色的锁链花纹），穿起来发出"玉琮琤"（玉石碰撞的清脆声响）。最后诗人突发奇想，说要在竹衫上刻诗，还开玩笑说应该把这种衣服记载在"汗简"（古代史书）里，用轻松的语气突出了对竹衫的喜爱。
全诗把日常物品写得妙趣横生，既展现了竹衫的实用价值，又赋予它艺术美感，体现了古人善于从平凡生活中发现诗意的智慧。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。