现代解析
这首诗是作者在船上经过半浦时，为悼念一位叫"五岳游人"的朋友而写的。全诗通过自然景物和典故，表达了深切的哀思和对逝者后代的关怀。
首联"薤露凄凉江上来，寿宁堂下几徘徊"：用"薤露"这个比喻生命短暂的典故开篇，描绘了江上凄凉的气氛。作者在寿宁堂前徘徊，暗示对逝者的不舍。
颔联"大椿倏已随朝露，带草依然染绿苔"：用"大椿"（象征长寿）和"朝露"（象征短暂）的对比，突出生命无常。带草依旧绿意盎然，反衬出逝者已去。
颈联"为幸荆花重合秀，不教菌蠹得成灾"：用"荆花"比喻逝者的两个儿子，庆幸他们能团结兴旺，不会让家族衰败。"菌蠹"指蛀虫，比喻可能危害家族的因素。
尾联"夜台此足怡先志，纯孝原非仅致哀"：安慰逝者说，看到儿子们如此孝顺团结，在九泉之下也能欣慰了。真正的孝道不仅是哀悼，更要继承遗志。
全诗情感真挚，既有对逝者的哀思，又饱含对生者的期许。通过自然景物和典故的巧妙运用，把悼亡之情表达得既含蓄又深刻，展现了传统文人诗中哀而不伤的特质。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。