现代解析
这首诗讲的是舜帝的故事，用简单易懂的方式歌颂了他的品德和功绩。
前四句说舜的孝道天下第一，所以尧帝把皇位让给了他。但奇怪的是，舜在位五年后南巡时，却死在苍梧之野（九嶷山），没能回来。这里用"如何"二字表达了遗憾和疑问。
后四句转到舜的政绩：他开创了比夏商周三代更鼎盛的治世，但两位妃子（娥皇女英）却因他的去世而悲痛欲绝（愁云黯）。最后两句说直到现在，人们还在祭祀他，永远敬仰这位垂衣而治的贤君。
全诗用"孝道"和"治世"两个关键词，把舜塑造成德政双馨的典范。写愁云二妃的细节很动人，既衬托出舜的伟大人格，又增添了悲剧色彩。最后"垂衣"的典故（形容无为而治）更是画龙点睛，说明好的统治者不用忙忙碌碌，靠德行就能让天下太平。