现代解析
这首诗是歌颂明代清官海瑞（谥号"忠介"）的。全诗用直白的语言赞美海瑞的品格和政绩，可以分成三个层次来理解：
第一层（前四句）直接赞美海瑞的品格。说他身上有天地间最正直的气节，这种正气确实值得学习。他哪怕经历多次生死考验也保持忠诚，最终感动了皇帝；一生最突出的品格就是严厉惩治贪官污吏。这里用"九死"形容他为官的风险，"惩贪"点明他最著名的事迹。
第二层（中间两句）通过对比展现海瑞的难得。说在苏州一带（吴下），百姓都把他当母亲般爱戴；可是放眼整个朝廷，有几个官员能像他这样有骨气（"是男"这里指有男子汉气概）？用"母"的比喻既说他的爱民如子，也暗示其他官员软弱无能。
第三层（最后两句）用比喻表达自省。说蝉的翅膀和车轮上的小零件（介轮）这些微不足道的东西，在对比海瑞时显得很沉重——意思是普通人那点小成绩根本不能比。面对海瑞这样的榜样，让人在独处时（衾影指独自睡觉时的身影）都感到惭愧。
全诗最打动人的是两种对比：一是把海瑞和其他官员对比，突出他的刚正不阿；二是把海瑞的成就和普通人对比，让人自惭形秽。语言虽然朴素，但通过"母"和"男"的生动比喻，让清官形象既威严又可亲。最后用日常生活中的"衾影"作结，让崇高的道德榜样变得接地气，引发读者共鸣。