现代解析
这首诗描绘了诗人在鲁国（今山东一带）游历时的所见所感，充满了对历史遗迹的追忆和对自由生活的向往。
首联"秋风岳下城，海客见图新"写秋风吹过山下的城池，远道而来的游客看到鲁国地图时感到新鲜。这里用"海客"暗示诗人是远方的旅人，"图新"既指地图的新鲜感，也暗含对鲁国的新认识。
颔联"树入舞雩里，水来浮磬滨"描写当地风景。舞雩台是孔子当年讲学的地方，浮磬滨是产磬石的河边。诗人通过树木和流水，将眼前景色与历史典故自然融合。
颈联"东封馀辇路，西狩问虞人"转入历史回忆。东封指秦始皇泰山封禅，西狩是古代帝王狩猎。这些历史盛事如今只留下遗迹，诗人通过"馀辇路"（残留的车辙）和"问虞人"（询问掌管山泽的官员）来表达古今变迁的感慨。
尾联"被发逢夫子，狂歌作放民"是全诗情感的升华。诗人想象自己披散头发（古人束发，被发是不拘礼法的表现）遇见孔子，像古代隐士一样狂歌放达。这里表达了挣脱世俗束缚、追求精神自由的愿望。
全诗巧妙地将眼前景、历史事、心中情融为一体，语言清新自然。诗人通过鲁国的地理景观，联想到孔子等历史人物，最终落脚到对自由生活的向往，展现了古代文人"读万卷书，行万里路"的精神追求。
谢翱
（1249—1295）福建长溪（宁德市福安市晓阳镇人），字皋羽，一字皋父，号宋累，又号晞发子。恭帝德祐中元兵南下，文天祥开府延平，率乡兵数百人投之，任咨议参军。及天祥兵败，脱身潜伏民间，避地浙东。尝过严陵，登钓台，祭奠天祥，有《西台恸哭记》传世。后至浦江，与方凤、吴思齐等结月泉吟社。卒，友人方凤、吴思齐等从其初志葬于钓台南。有《晞发集》，编有《天地间集》、《浦阳先民传》等。