现代解析
这首诗是一位官员在升官后写给家人的感怀之作，用平实的语言表达了感恩与思念。
开头两句写自己很高兴能接母亲来京城同住，回忆去年接到皇帝任命诏书时的荣耀。这里的"慈闱"指母亲住处，"鸾章"是皇帝的诏书，用这些意象展现孝心与皇恩。
中间四句是回忆与展望的交织：上朝时谨记母亲"好好工作"的叮嘱，下班后认真研读父亲留下的书籍。现在终于可以回家尽孝（"舞彩"是用老莱子彩衣娱亲的典故），想起当年离家时母亲拉着衣袖不舍的情景。通过日常细节展现家人间的温情。
最后两句升华主题：能获得皇帝恩宠让家人团聚并不容易，因此要像向日葵向着太阳一样，加倍忠诚地为朝廷效力。把家庭幸福与为国尽忠自然联系在一起，体现了传统士大夫的家国情怀。
全诗没有华丽辞藻，就像一封家书般真挚。通过接母亲同住、回忆离别、日常读书等生活化场景，把升官的喜悦转化为对家人的思念与对君王的感恩，展现了古代官员在"忠孝两全"中的真实情感。