现代解析
这首诗描绘了一位使者奉命出使海外的场景，充满壮阔的航海画面和家国情怀。
前四句写启程：使者奉皇帝之命乘船出海，连海里的鱼龙都来护送航船（用神话渲染旅途神圣）。离别时京城"鳷鹊观"的星辰还挂在天上，计算着几天能到达琉球（今冲绳），用星象和地名巧妙串联起出发与目的地。
中间两句写外交盛况：遥远的岛国君主恭敬相迎，使者代表国家多次出访（"重番"指多次往返）。通过"绝岛""夷王"等词，侧面展现明朝作为宗主国的威望。
最后两句是叮嘱：诗人提醒使者要早日完成使命回国，别因贪看海外风景耽误归期（"休起见京楼"指别等京城楼阁都建好了才回来）。用家常话般的嘱咐，透露出对国家的忠诚和对友人的关切。
全诗亮点在于：
1. 用鱼龙护舟、星辰指路等想象，把枯燥的出使写得神奇浪漫
2. "几日过琉球"这样口语化的表达，让宏大叙事接地气
3. 结尾的叮嘱突然转为生活化语气，在庄严中注入人情味
4. 短短40字就完成启程、航行、外交、归程的完整叙事
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。