现代解析
这首诗描绘了一幅夕阳下送别友人的温馨画面，充满了朴实的情感。
前两句"落日鹧鸪鸣，遥村送独行"像电影镜头：夕阳西下时，鹧鸪鸟在鸣叫，诗人在远处的村庄目送友人独自踏上归途。鹧鸪的叫声为画面增添了声音元素，让离别场景更生动。
后两句"峰回看不见，望望有馀情"写得特别动人：友人转过山弯看不见了，但诗人还在原地眺望，心中满是不舍。这个"望望"的重复使用，把那种依依不舍的心情表现得淋漓尽致。
整首诗的美在于：
1. 用简单的自然景物（落日、鹧鸪、山村、山峰）营造出宁静悠远的意境
2. 通过"独行""望望"等细节，自然流露出真挚的友情
3. 语言通俗却意境深远，让读者能感受到送别时那种淡淡的惆怅
就像我们目送好友离开时，虽然不说话，但那份情谊都在久久凝望中。诗人把这种每个人都经历过的情感，用最朴素的语言表达得恰到好处。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。