现代解析
这首诗写的是作者离开京城时，朋友们在郊外为他饯行的场景和心情。
第一句"去国心难恝"说离开京城心里很难过，"徘徊马首迟"描写他骑着马依依不舍、走得很慢的样子。这两句直接表达了离别的伤感。
中间四句写得很正能量。"真逢宵旰主"说遇到了勤政的明君，"况际太平时"说又生活在太平盛世。"老病天应鉴"是说自己年纪大了身体不好，但老天会体谅，"行藏世不疑"是说自己的行为处世光明磊落。这四句既赞美了当时的政治环境，也表明了自己的为人。
最后两句用典故自谦。"二疏"指汉代两位主动辞官的名臣疏广、疏受，作者说自己比不上他们，只是勉强效仿。既表达了对古人的敬仰，也显得很谦虚。
整首诗情感真挚，既有离别的愁绪，又有对太平盛世的感恩，还有对自己品行的自信。用典自然，语言朴实，把一次普通的送别写得很有深度，展现了作者坦荡的胸怀和谦逊的品格。