现代解析
这首诗讲的是南宋抗金名将韩世忠（封蕲王）晚年骑驴闲游的故事，背后藏着一位老英雄的无奈与遗憾。
前两句"残山剩水任徘徊，驴背甘心老将才"用画面感很强的对比：曾经叱咤疆场的将军，如今只能骑着毛驴在破碎的江山里转悠。这里的"甘心"其实是反话，表面说安于现状，实际藏着不甘——就像现代退休的老兵，明明还有本事，却只能遛弯度日。
后两句"应有鞭长难及恨，不能亲见两宫回"更直白地道出痛苦：就像鞭子再长也够不着远处，韩世忠至死都没能实现接回被金兵掳走的宋徽宗、宋钦宗（两宫）的愿望。这里用"鞭"字很妙，既指骑驴的鞭子，又暗喻军事力量有限。
全诗最打动人心的，是让我们看到英雄迟暮的悲凉：不是怕老，而是壮志未酬；不是嫌驴慢，而是痛心无力救国。这种"退休老将看着国家受辱却无能为力"的心情，古今相通，很容易引起共鸣。