现代解析
这首诗写的是一个官员出差途中的所见所感，充满对朝廷的忠诚和旅途的感慨。
前两句"又骑官马过中原，袖有芝泥御墨痕"是说：我又一次骑着公家的马经过中原地区，衣袖上还沾着皇帝批阅奏章时用的印泥痕迹。这里透露出两个信息：一是主人公经常出差（"又"字），二是他身份不低（能接触到皇帝批阅的文件）。
后两句"岭海孤臣天咫尺，五云回首是都门"最有意思：虽然我独自在偏远山区出差（岭海），但感觉离皇帝并不远（天咫尺）；回头望见五彩祥云的方向，那就是京城所在啊。这里用"五云"代指京城，既显得尊贵，又表达了虽然人在外地，但心系朝廷的心情。
全诗最动人的是那种"身在江湖，心存魏阙"的矛盾感。明明是个奔波劳累的差事（孤臣、骑官马），却因为带着皇命在身（御墨痕），连看云彩都觉得是朝着京城方向。把古代官员那种既辛苦又荣耀的工作状态，以及对朝廷的赤诚之心，写得特别真实生动。
陈孚
陈孚（1259 — 1309）元代学者。字刚中，号勿庵，浙江临海县太平乡石唐里（今白水洋镇松里）人。至元年间，上《大一统赋》，后讲学于河南上蔡书院，为山长，曾任国史院编修、礼部郎中，官至天台路总管府治中。诗文不事雕琢，纪行诗多描摹风土人情，七言古体诗最出色，著有《观光集》、《交州集》等。