现代解析
这首诗写的是作者出差归来路过安庆时的所见所感，充满旅途疲惫后突然放松的喜悦。
开头两句用对比手法：前一句"共拥旄幢度百蛮"回忆之前带着仪仗穿越蛮荒之地的严肃场景，后句"忽过皖公山"突然转到眼前轻松的山景，这种反差让人感受到卸下重任的轻松。
中间四句通过两组对比表达复杂心情：一边是"君王问""奉使还"的职场荣耀，一边是"天禄阁""鬼门关"暗示的仕途风险（天禄阁是汉代藏书处，暗指文职工作；鬼门关比喻险境）。这种矛盾心理很真实，就像现代人既享受工作成就，又担心职场压力。
最后两句最精彩，用"洗帽带""陪沙鸥"两个生活化画面，把抽象的"放松"变得具体可感。特别是"半日闲"这个细节，生动道出忙里偷闲的珍贵——就像现代上班族终于有个周末下午能发呆看云一样珍贵。
全诗妙在把官员出差归来的专业术语（旄幢、奉使）和普通人都会有的疲惫感、放松感完美融合，让读者既能想象古代官员的生活，又能对"终于能喘口气"这种感受产生共鸣。
陈孚
陈孚（1259 — 1309）元代学者。字刚中，号勿庵，浙江临海县太平乡石唐里（今白水洋镇松里）人。至元年间，上《大一统赋》，后讲学于河南上蔡书院，为山长，曾任国史院编修、礼部郎中，官至天台路总管府治中。诗文不事雕琢，纪行诗多描摹风土人情，七言古体诗最出色，著有《观光集》、《交州集》等。