现代解析
这首诗描绘了一群德高望重的老人（睢阳五老）的生活态度和精神追求，展现了他们淡泊名利、忠厚正直的品格。
前两句写老人们虽然年事已高，但依然心系国家大事，不肯闲适度日。"大道刚明"指他们坚守正道，"拳拳心志"表现他们热忱的报国之心。即使退休后，他们依然保持着士人的风骨（"遗冠"象征士人身份）。
中间四句用具体生活场景展现他们的品格：吃着粗茶淡饭却能自得其乐，整理礼制、修订诗书来为国家做贡献。虽然远离朝堂却始终心系朝廷（"恋阙"），用简单的祭品表达对祖先的敬意，体现他们清廉节俭的作风。
最后两句是作者的感叹：幸好现在天下太平，这些老人家的高尚品德和功业，值得后人细细品味学习。"鸿钧"指天地自然，"循清运"比喻政治清明，说明老人们的德行与时代精神相契合。
全诗通过平凡的生活细节，塑造出五位淡泊明志、忠厚爱国的老者形象。诗中"饭蔬饮水"与"定礼删诗"的对比尤其精妙，既表现了他们简朴的生活，又突出了他们不凡的精神追求，传递出"平凡中见伟大"的人生哲理。
程颢
程颢（1032-1085）， 北宋哲学家、教育家、北宋理学的奠基者。字伯淳，学者称明道先生。洛阳（今属河南）人。神宗朝任太子中允监察御史里行。反对王安石新政。提出“天者理也”和“只心便是天，尽之便知性”的命题，认为“仁者浑然与物同体，义礼知信皆仁也”，识得此理，便须“以诚敬存之”（同上）。倡导“传心”说。承认“天地万物之理，无独必有对”。程颢学说在理学发展史上占有重要地位，后来为朱熹所继承和发展，世称程朱学派。其亲撰及后人集其言论所编的著述书籍，收入《二程全书》。