现代解析
这首诗描绘了一个隐士清幽自在的山居生活，充满自然意趣和超脱尘世的情怀。
前两句写景：竹林小径连着茅草屋，屋子仿佛与神仙洞府相连。闲来无事时，主人拿着拂尘（麈尾）在春泉边洗漱。这里用"洞天"暗示住所如仙境般美好，"麈尾漱泉"这个动作既显闲适，又带着几分仙气。
后两句抒情：世俗之人根本找不到这个地方，只有飘荡的云朵不时来到枕边相伴。通过"世人不知"与"归云到枕"的对比，既表现了隐居之地的隐秘，又用拟人手法让云朵成为知心伙伴，衬托出主人远离喧嚣、与自然为伴的恬淡心境。
全诗用竹径、茅堂、春泉、归云等意象，构建出一个清静脱俗的世外桃源。最妙的是"归云到枕"这个画面，把无形的云写得有情有义，让孤独的隐居生活顿时生动温暖起来，展现了诗人对闲云野鹤般生活的向往。
权德舆
权德舆（759年－818年）， 字载之。天水略阳（今甘肃秦安东北）人，后徙居润州丹徒（今江苏镇江）。唐朝文学家、宰相，起居舍人权皋之子。权德舆掌诰九年，三知贡举，位历卿相，在贞元、元和年间名重一时。