现代解析
这首诗讲的是诗人病刚好，朋友崔侍御突然来访的感动场景。
前两句说诗人一直关着门养病，今天却惊喜地看到朋友穿着官服（绣衣）专程来访。"枉"字用得很妙，既表示朋友屈尊来访，又透出诗人的受宠若惊。
中间四句生动描写见面时的情景：刚见面时开心得说不出话（心乍惬），行礼时还带着病后的虚弱（力犹微）。诗人自比晚年稀疏的竹子（贞筠少），说穷人家很少有贵客上门，暗示自己处境不好却得到朋友看重。
最后两句最动人：朋友突然来访，就像给简陋的巷子带来了阳光（清辉）。这里把友情比作照亮生活的光芒，说明在困顿时期，真挚的友谊最能温暖人心。
全诗用家常话写真情实感，把病中见友的惊喜、感动写得活灵活现。最打动人心的，是写出了平凡生活中"雪中送炭"的珍贵——当我们处境不好时，别人的关心就像黑暗里的光亮，特别温暖。
权德舆
权德舆（759年－818年）， 字载之。天水略阳（今甘肃秦安东北）人，后徙居润州丹徒（今江苏镇江）。唐朝文学家、宰相，起居舍人权皋之子。权德舆掌诰九年，三知贡举，位历卿相，在贞元、元和年间名重一时。