现代解析
这首诗讲的是人老了以后，应该随心所欲享受生活的道理。
第一句"先圣明明许纵心"意思是：古代圣贤早就说过，人到了一定年纪可以放松自己。就像现在说的"退休后要好好享受生活"。
第二句"山川风月恣游寻"描绘了自由生活的画面：可以尽情游山玩水，欣赏自然美景。用"恣"这个字特别传神，表现出无拘无束的感觉。
后两句更有意思，诗人说：如果还要给这种生活定规矩（就像现在很多老人被子女管着不能做这做那），那我们这些退休的"闲人"可受不了。"籍外闲人"这个说法很幽默，把自己比作体制外的自由人。
全诗的精髓在于：
1. 主张老年人应该活得自在
2. 反对用条条框框限制老人
3. 语言轻松幽默，把严肃的人生道理说得很有趣
最打动人的是那种"我都七十岁了，还不能自己做主吗"的率真态度，让读者会心一笑的同时，也思考该如何对待家中长辈。
富弼
（1004—1083）宋洛阳人，字彦国。仁宗天圣八年举茂才异等。庆历二年为知制诰，使契丹，力拒其割地之挟索，然许增岁币。三年，迁枢密使，与范仲淹等推行“庆历新政”。至和二年，拜中书门下平章事，务守成，号贤相。神宗问边事，曰“愿二十年口不言兵”。次年拜相。与王安石政见不合，出判亳州，复以抵制青苗法被劾降官。以韩国公致仕。卒谥文忠。有《富郑公诗集》。