现代解析
这首诗用大白话讲了一个很现实的道理：很多人嘴上说要让父母过好日子，但真正用心陪伴、尊重父母意愿的却没几个。
前两句像在吐槽：
- "若谋富贵说荣亲"：有些人总把"要让爹妈享福"挂在嘴边，显摆自己多孝顺
- "养志承颜有几人"：但真正顺着父母心意、看父母脸色行事的有几个呢？多数人只是按自己想法来
后两句给出正确答案：
- "素位而行无怫逆"：在平凡生活中顺从父母（比如陪聊天、不顶嘴）
- "过於列鼎与罗珍"：比给父母山珍海味、豪华排场强多了
全诗亮点在于：
1. 戳破"用钱尽孝"的虚伪，指出陪伴和尊重才是核心
2. 用"列鼎罗珍"（豪华宴席）和"素位而行"（日常陪伴）的对比特别生动
3. 像过来人讲家常话，没有说教味却让人脸红反思
就像现在很多人给父母买保健品却不愿回家吃饭，诗人七百年前就看透了这种表面孝顺。真正的好，是尊重父母的真实需求，不是在朋友圈晒礼物。
王庆升
王庆升，字吟鹤，号果斋，道号爰清子。理宗淳祐九年（一二四九）著《爰清子至命篇》二卷。事见影印《道藏》册二四《爰清子至命篇序》。今录诗十九首。