现代解析
这首诗讲的是军事智慧和战略思想，用简单的话来说就是：打仗要讲究时机和方法，别蛮干。
前两句说"论兵莫待一阳生，习阅攻车要不惊"，意思是讨论军事策略不要等到冬至阳气回升（古代认为冬至后阳气渐盛适合打仗），平时就要多操练战车战术，遇到实战才不会慌乱。就像现在说的"平时多流汗，战时少流血"。
后两句"或跃在渊能自试，不劳征战屈人兵"用了《易经》的典故，说就像龙在深渊里先练习腾跃一样，军队要先通过演练检验实力。真正的高手不需要真刀真枪打仗，靠强大的威慑力就能让敌人屈服。这就像现在说的"不战而屈人之兵"的威慑战略。
全诗精髓在于：强调军事准备要提前、要充分，真正的胜利不在于硬碰硬的厮杀，而在于通过日常训练积累实力，形成让敌人不敢轻举妄动的强大威慑。这种思想既实用又高明，对现代人处理竞争关系也有启发——与其临时抱佛脚，不如平时下功夫；与其两败俱伤，不如用实力说话。
王庆升
王庆升，字吟鹤，号果斋，道号爰清子。理宗淳祐九年（一二四九）著《爰清子至命篇》二卷。事见影印《道藏》册二四《爰清子至命篇序》。今录诗十九首。