现代解析
这首诗用简单的生活场景讲了一个深刻的道理：做事要踏实专注，别被杂念干扰。
前四句像在说一个生活经验：按说明书组装东西（据款结案），结果可能好坏参半；但只要你全心投入（尽力担当），就能顺利启程（上船离岸）。就像我们认真照着菜谱做菜，虽然不一定完美，但总比瞎做强。
中间两句特别生动：生活中处处是提示（无不指示汝），比如端茶吃饭这种日常小事。意思是真理不在远方，就在眼前的一举一动中。
最后两句点破关键：人之所以困惑，是因为总被"圣人的见解"或"普通人的想法"困住。就像顶着乱糟糟的头发（轩轩头角）还非要追着风雷跑，反而忽略了最简单的真实。
全诗的魅力在于把禅宗的"活在当下"思想，用端茶吃饭、坐船出发这些接地气的画面表现出来，告诉我们：专注手头的事，别想太多，这就是智慧。
释道昌
释道昌（一○八九～一一七一），号月堂，又号佛行，俗姓吴。霅之宝溪（今浙江吴兴）人。年十三祝发，逾二年谒妙湛于道场寺，悟彻。于是以遍参为志，游淮楚湖湘间，依长灵卓、保宁玑、圆悟勤诸大宗师。年二十三归省妙湛于净慈寺，俾掌藏为众说法。又补穹窿瑞光，迁育王。高宗建炎中退席。绍兴初居间中大吉，徙秀峰龟山，移金陵蒋山，奉旨擢径山灵隐。三十一年（一一六一），退藏灵泉。孝宗乾道二年（一一六四），主临安府净慈寺。七年卒，年八十三。为青原下十四世，雪峰妙湛思慧禅师法嗣。《嘉泰普灯录》卷一二、《五灯会元》卷一六有传。