现代解析
这首诗写的是作者对罗浮山的向往和亲身体验后的感受。
前两句"罗浮南海外，昔日已闻之"说的是：罗浮山在遥远的南方海外，我早就听说过它的名声。这里可以看出作者对罗浮山心仪已久，充满期待。
后两句"千里来游览，幽情我自知"意思是：不远千里来到这里游玩，那种幽深的情趣只有我自己能体会。这里的"幽情"既指罗浮山幽静的景色，也指作者内心独特的感受，强调这是一种只可意会不可言传的体验。
整首诗语言朴实自然，没有华丽的辞藻，却生动地表达了：
1. 对名山胜景的向往之情
2. 长途跋涉也要实现心愿的决心
3. 亲身游览后获得的独特心灵体验
最打动人的是最后"幽情我自知"这句，它告诉我们：有些美好的感受是私人的、独特的，可能无法完全用语言表达，但正是这种只属于自己的体验，让旅行变得格外珍贵。