现代解析
这首诗歌颂了明末抗清英雄郑成功（被封为延平郡王）的骨气和战斗精神。
前两句"铮铮骨气压群雄，传炮羊山斗老龙"用生动的比喻展现郑成功的英雄形象。"铮铮骨气"形容他刚正不阿的品格，"压群雄"说明他的气概超越常人。"传炮羊山"指郑成功在羊山（今浙江舟山）与清军激战的场景，"斗老龙"暗喻他敢于对抗强大的清朝（龙象征皇权）。
后两句"宿志未偿嗟毁墓，至今人说海澄公"表达遗憾和敬仰。"宿志未偿"指郑成功收复中原的壮志未酬，"嗟毁墓"暗指他死后墓地被毁的遭遇。但最后一句表明人民永远铭记这位英雄，"海澄公"是郑成功的封号之一。
全诗通过铿锵有力的语言，塑造了一个铁骨铮铮的英雄形象，既写出了郑成功的英勇事迹，也表达了后人对他未竟事业的惋惜和永恒纪念。诗中"铮铮""传炮"等词语充满力量感，让读者能直观感受到英雄的气概。