现代解析
这首诗是作者拜谒延平郡王祠（纪念郑成功的祠堂）时写下的感怀之作，核心情感是对英雄壮志未酬的惋惜。
前两句用宏大的意象开篇："开辟鸿濛"形容郑成功像开天辟地的英雄一样，想要恢复明朝的统治（中兴），"海波士气共奔腾"描写他带领水军时海浪与士兵士气一同激昂的壮观场面。这里用自然力量（海浪）烘托人的气势，画面感很强。
后两句情绪急转直下：第三句"挥戈未遂回天力"是诗眼，说郑成功虽然奋力抗争（挥戈），但终究没能扭转局势（回天力）。最后一句特别令人心酸，写他只能对着南京的明孝陵（明朝皇陵）遥拜，暗指他至死都没能完成反清复明的心愿。"空向"的"空"字，把那种无奈和遗憾表现得淋漓尽致。
全诗短短四句，先扬后抑，像一部浓缩的英雄史诗。作者没有直接说"郑成功很遗憾"，而是通过"海浪奔腾"的热血场景与"遥拜皇陵"的落寞画面作对比，让读者自己感受到这种悲壮。这种用画面说话的手法，比直白的抒情更有感染力。