现代解析
这首诗《过江上》表达了一种超脱世俗、向往仙道的情怀，语言通俗却意境深远。我们可以这样理解：
1. 前两句写"人间不好混"
"失脚尘凡不易收"像在说"不小心掉进红尘里，想抽身可太难了"。后句用"狙猴戴官帽"的滑稽画面（狙猴是猕猴），讽刺那些追名逐利的人——就像给猴子穿官服，本质仍是庸俗的。
2. 中间四句谈"遇见知己就潇洒"
"司马"可能指懂自己的朋友（如汉代司马相如），"中郎"或是东汉写《述行赋》的蔡邕。诗人说：只要遇到知音，就能像古人一样纵情山水。"弱水蓬莱"指神话中的仙境，"三万里""八千秋"用夸张数字说：神仙世界又远又逍遥，和俗世完全不一样。
3. 最后亮明态度
"兹山稳"强调这座山（或指修道之地）才是归宿，"不学刘郎"可能暗指刘晨入天台山求仙的典故。诗人意思是：我认准这条路就走到底，不像某些人假模假样地求仙访道。
全诗精髓：
像一篇"辞职修仙宣言"，先吐槽现实虚伪（官场如猴戏），再说遇到知己才愿远游，最后坚定选择修道。把神话数字（三万里）、历史人物（司马/中郎）和动物比喻（狙猴）混搭，既有幽默讽刺，又有飘逸仙气，读来痛快又令人神往。
卫博
济南历城人。善属文，尝参戎幕。孝宗乾道中为枢密院编修官，旋致仕。有《定庵类稿》。