现代解析
这首诗描绘了一位才华横溢却怀才不遇的豪杰形象，表达了诗人对友人遭遇的惋惜和对未来的期许。
前四句写友人非凡的气概与遭遇：他胸中有超逸的豪气（"逸气凛横秋"），谈吐如珍珠般珍贵（"欬唾珠玑"），才能足以影响天下（"九州"）。可叹世俗之人互相吹捧（"群儿自相贵"），而像友人这样身经百战的真英雄却得不到应有的地位（"未封侯"）。
后四句写两人的深厚情谊和对未来的展望：我们一见如故（"相逢不啻平生旧"），相视一笑就决定一起云游四方（"汗漫游"）。诗人嘱咐友人要好好保重（"护行李"），期待看到他在广阔天地大展身手（"鲸海试吴钩"，用吴钩比喻才能）。
全诗用豪放的笔调，既赞美了友人的才华，又对现实的不公表示愤慨，最后以乐观的态度展望未来。诗中"逸气""珠玑""鲸海"等意象大气磅礴，"百战未封侯"的对比更凸显了英雄失路的悲壮感，而结尾的"试吴钩"又给人以希望，展现了诗人豪迈洒脱的胸襟。
卫博
济南历城人。善属文，尝参戎幕。孝宗乾道中为枢密院编修官，旋致仕。有《定庵类稿》。