现代解析
这首诗描绘了诗人在永平城外远眺时的壮阔景象和怀古之情。
首联“碣石镇畿东，群山绕碧空”开篇点明地点——碣石山耸立在京城东边，四周群山环绕，天空一片澄澈。这里用“镇”字突出了碣石山的雄伟气势，仿佛在守护着这片土地。
颔联“天垂溟渤外，地控蓟辽中”进一步拓展视野：天空仿佛垂向远方的渤海之外，而这片土地又掌控着蓟辽（今河北、辽宁一带）的战略要地。诗人通过“天垂”“地控”的宏大描写，展现了永平一带地理位置的险要和辽阔。
颈联“马怯危崖路，鹰呼大漠风”转入细节刻画：马儿走在悬崖边的险路上都感到害怕，苍鹰在呼啸的大漠风中盘旋鸣叫。这两句通过“马怯”和“鹰呼”的生动画面，衬托出环境的险峻与苍凉。
尾联“道旁残石卧，射虎忆前雄”是诗人的感慨：路边残破的石碑静静躺着，让人想起昔日英雄在此射虎的豪迈事迹。这里的“射虎”可能暗指汉代名将李广射虎的典故，表达了对往昔英雄气概的追忆，也隐含对当下时局的感慨。
整首诗从远眺的壮景写到历史的沉思，既有雄浑的边塞风光，又有深沉的怀古之情，语言简练而意境深远，展现了诗人对自然与历史的深刻感悟。