现代解析
这首诗描绘了诗人乘船进入卫河时的所见所感，语言清新自然，充满生活气息。
开头两句"忽睹清分浊，家贫居上头"写诗人突然看到清澈的河水与浑浊的河水交汇的景象，联想到自己虽然家境贫寒，却住在河流上游，暗示自己品格高洁。这里用河水的清浊对比暗喻人品的高下。
"一篙新涨水，半自故园流"写船夫一篙撑开新涨的河水，发现其中有一半是来自故乡的流水。这句既写实景，又暗含思乡之情，表达了对故乡的眷恋。
"帆影高悬日，桡声荡入秋"描绘了秋日航行的画面：船帆高悬在阳光下，船桨划水的声音回荡在秋色中。这两句通过视觉和听觉的描写，营造出秋日行船的意境。
最后两句"渔樵云树外，引我下汀洲"写远处的渔夫和樵夫在云树之外劳作，吸引着诗人向河中小洲驶去。这里展现了诗人对田园生活的向往，也暗示了他想要远离尘嚣的心境。
整首诗通过细腻的景物描写，表达了诗人对故乡的思念、对高洁品格的追求，以及对隐逸生活的向往。语言朴实自然，意境优美，让读者仿佛身临其境，感受到秋日行船的闲适与惬意。