现代解析
这首诗讲的是作者刚认识一位朋友就要分别的遗憾心情，以及在外地做官时对理想和友情的思考。
前四句用日常生活中的比喻写友情：
1. "刚认识就要分开"——就像刚认识一个聊得来的人，转眼又要各奔东西
2. "不担心漂泊远方"——像蒲公英一样飘远没关系
3. "只遗憾相处太短"——像车盖倾斜太晚，没能多遮一会儿阴凉
后四句写现实处境：
1. "江南地势低洼"——暗指自己官职卑微
2. "年末天色昏暗"——暗示仕途前景不明朗
3. "当官束缚了性情"——官场规矩让人不能尽情做自己
4. "怕辜负朋友赠诗"——担心现实会让自己达不到朋友的期望
全诗妙在把"刚认识就分别"这种常见的人生遗憾，用"车盖遮阴""蒲公英飘远"等生活化比喻写得生动感人。最后流露出知识分子的典型矛盾：既想在官场有所作为，又怕失去真性情。这种对友情和理想的珍视，在今天依然能引起共鸣。
罗愿
罗愿 (1136～1184) 字端良，号存斋，徽州歙县呈坎人。汝楫子。荫补承务郎。宋乾道二年(1166)进士 ，历任鄱阳知县、赣州通判、鄂州知事，人称罗鄂州。精博物之学，长于考证。文章精炼醇 雅，有秦汉古文之风。所撰《新安志》10卷，体例完备，章法严密，舍取并合随主旨而定， 尤详物产。提出编纂方志要注重民生，为后世学者重视。著有《尔雅翼》20卷、《鄂州小集 》7卷。