现代解析
这首诗描绘了一位帝王出巡归来的场景，充满秋日边塞的苍凉感和皇家仪仗的威严。
开头两句写车队从城西出发，绕道北方巡视。中间四句用生动的画面感展现旅途景象：山间石路结着寒冰，故宫落叶铺满秋意（通过"冻"和"秋"两个字就勾勒出边塞的萧瑟）；传令兵在北方道路上传递警戒，边塞大风吹卷着仪仗队的彩旗（"清警"和"画旒"的对比很有意思，既严肃又华丽）。
最后两句点明这是岁末巡视结束，带着仪仗队返回都城。全诗就像一组电影镜头，先拍车队出发，接着是途中几个特写画面，最后以返程收尾。最妙的是把皇家巡游的庄严和边塞秋景的寂寥融合在一起，既显帝王威仪，又不失自然真趣。特别是"叶下故宫秋"这句，落叶与宫殿的组合，让人感受到再辉煌的权势也逃不过自然规律的淡淡哲理。
萧悫
萧悫，（约公元561年前后在世）字仁祖，兰陵人。生卒年不详，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工于诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒于隋。悫曾于秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行于世。