现代解析
这首诗描绘了一场古代帝王出猎的盛大场景，充满了皇家气派和为民除害的使命感。
前两句写的是出猎前的壮观景象：京城的街道上飘满香气，祥云缭绕，红色的华盖（帝王仪仗）在阳光下格外醒目。这里用"香满"和"瑞云"营造出神圣庄严的氛围，"红伞"和"景日明"则构成了一幅色彩鲜艳的视觉画面。
后两句点明了出猎的目的：先派出皇家驯养猎鹰猎犬的机构（五坊）准备打猎的队伍，皇帝亲自出京不是为了游玩，而是为了"为民除害"。这里的"神京"既指京城的神圣，也暗示皇帝出行的非凡意义。
全诗最巧妙的是将皇家狩猎这个看似奢侈的活动，升华成为了百姓除害的正义之举。通过"天街香满"的祥瑞气氛和"为民除害"的崇高目的，把一场普通的狩猎活动写得既气派非凡又充满正能量，展现了古代帝王"与民同乐"的理想形象。