现代解析
这首诗是赞美吴氏家族四位贤人的作品，用简单的话来说就是：
1. 前两句讲学问传承：
“敬斋”（可能指吴家先辈）留下的话，是从“南轩翁”（可能是另一位学者）那里传下来的。说明吴家学问有根基，不是凭空来的。
2. 中间四句夸四位贤人的厉害：
- “于湖金玉之”：用“金玉”比喻他们的品德珍贵（像于湖地区的珍宝）。
- “诸老归下风”：其他老前辈都比不上他们（“下风”是输一筹的意思）。
- “不使掌帝制，嗟哉吾道穷”：可惜他们没当上大官（“掌帝制”），作者感叹自己的理想（“吾道”）因此难以实现。这里暗含对贤人未能被重用的惋惜。
3. 最后两句写后人敬仰：
- “遗像今伟然”：如今他们的画像庄重威严，让人肃然起敬。
- “吾敬司封公”：作者特别致敬其中一位（“司封公”可能是吴家一位担任过官职的贤人）。
这首诗的魅力在于：
- 用对比显分量：说别人都比不上这四位，突出他们的优秀。
- 感情真实：既有对贤人的崇拜，也有对他们怀才不遇的遗憾。
- 画面感强：最后提到画像，让人仿佛看到后人瞻仰先辈的场景，感受到传承的力量。
通俗总结：
这是一首“夸人诗”，夸吴家四位前辈德才兼备，可惜没当大官，但后人依然把他们当榜样。作者写得很真诚，还带点小遗憾，读起来能共情。
罗鉴
罗鉴，字正仲，崇仁（今属江西）人。点从弟。宁宗嘉定元年（一二○八）曾应邀纂邑志，累年而成。有《磬沼集》，已佚。事见《直斋书录解题》卷二○。清光绪《抚州府志》卷五九有传。今录诗四首。