现代解析
这首诗讲的是作者乘船出行时的所见所感，核心思想是体恤百姓疾苦、倡导为官者应当以身作则。
开头写清晨出发，乘船沿着江边行驶。作者说自己并非不喜欢骑马（飞鞚指马鞭），而是考虑到百姓拉纤行船的辛苦，所以选择乘船。这里用对比手法，展现作者对民力的珍惜。
中间写行程顺利：江风助力，船帆高扬，两天就过了盱江。但作者没有只顾着享受便利，反而想到那些在岸上辛苦拉船的纤夫（烝徒），庆幸自己至少避开了车马扬尘对他们的打扰。这里通过"不闻...且远..."的转折，体现作者对底层劳动者的关怀。
最后四句是思想升华：作者说虽然自己一个念头不能真正帮助百姓，但行动上要从自身做起（比如选择乘船而非骑马）。更希望其他官员也能有这样的觉悟，强调自己这番话绝非虚伪作态。结尾"矫情"二字尤其有力，表明这是发自内心的真实想法。
全诗语言平实但情感真挚，通过乘船这件小事，展现了古代清官"不以恶小而为之"的操守。最打动人的是作者那种将心比心的细腻——即使享受合理便利时，仍不忘考虑是否会加重百姓负担。这种"居庙堂之高则忧其民"的情怀，在今天依然值得敬佩。