现代解析
这首诗借一匹骏马的口吻，表达了不甘平庸、渴望自由的志向。
前两句用"玉作鞍""苜蓿遍山"描绘骏马受到的优待，暗指人才被统治者以物质条件笼络。但骏马心里明白（"自知"），自己不愿做仪仗队里装点门面的摆设（"黄麾仗"是皇帝仪仗），最终选择甩动鬃毛（"振鬣"），离开京城去寻找真正的天地。
诗人用骏马喻人才，揭示了一个深刻道理：真正的才俊宁愿放弃优渥待遇，也要追求施展抱负的自由。这种不慕虚荣、坚守本心的精神，配合骏马长鸣出关的生动画面，让诗作既有思想深度又充满感染力。
程俱
程俱（1078—1144）北宋官员、诗人。字致道，号北山，衢州开化（今属浙江）人。以外祖邓润甫恩荫入仕。宣和三年赐上舍出身。历官吴江主簿、太常少卿、秀州知府、中书舍人侍讲、提举江州太平观、徽猷阁待制。诗多五言古诗，风格清劲古淡，有《北山小集》。