现代解析
这首诗是写给台州太守张少邻的，主要表达了对友人仕途顺利的祝贺，以及自己渴望追随却未能如愿的遗憾。
全诗可以分成三个部分来理解：
1. 前四句写张少邻的仕途经历：说他十年来在京城做官（"鸣珂"指高官车马声），现在又出任地方要职（"五马"代指太守）。用"青绫""画戟"这些官场象征物，展现他身份显赫。
2. 中间两句用典故赞美：把他比作东汉贤臣朱北海（以清廉著称），说他治理台州（古称东瓯）正合适。这是典型的官场应酬写法，既抬高了对方身份，又暗示他政绩斐然。
3. 最后两句抒发个人感慨：诗人说自己不能像张衡（字平子）那样追随贤人，表达了想去天台山寻仙访道（用刘晨、阮肇遇仙的典故）的愿望。这里暗含两层意思：一是羡慕朋友的仕途成就，二是流露出自己不得志时向往隐逸的心情。
全诗最妙的是结尾的转折，从恭维朋友突然转到自己的怅惘，在应酬诗中加入了真情实感。用"天台访阮刘"的神仙典故，既符合台州的地理特色（天台山在台州），又巧妙表达了诗人的出世之思，显得含蓄风雅。