现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又略带孤寂的江边夜泊图。诗人与友人徐润海同宿舟中，通过细腻的观察和感受，将夜晚江边的景致和心境娓娓道来。
开篇"古树悬崖下，孤舟客对眠"直接点明地点和情境：古老的树木生长在陡峭的岸边，一只小船停泊在此，两位旅人相对而眠。这里"孤舟"二字暗示了漂泊在外的孤独感。
中间四句写景尤为生动："江枫隐渔火"写江边枫树间隐约可见的渔船灯火；"山犬吠寒烟"写远处山中传来的犬吠声穿透寒冷的雾气；"细雨不成寐"写轻柔的雨声让人难以入睡；"残星犹在天"写黎明时分仍可见的零星晨星。这些意象共同营造出一个清冷、静谧又略带神秘的江上夜晚。
结尾"帆开人见影，夜起坐谈禅"最有意趣：天将亮时，看到其他船只扬帆启航的身影，诗人和友人索性起身，在夜色中坐着谈论禅理。这个结尾让整首诗从写景自然过渡到人生感悟，显得余韵悠长。
全诗语言平实却意境深远，通过对江夜景物的细腻刻画，表达了旅途中那份特有的孤独与宁静，以及在这种环境中与知己深夜畅谈的珍贵时刻。诗中"渔火"、"寒烟"、"细雨"、"残星"等意象的运用，既写实又富有诗意，让读者仿佛身临其境。