现代解析
这首诗描绘了皇帝南巡时百姓夹道欢迎的热闹场景，展现了盛世太平的画卷。
前两句写皇帝重视地方治理，特意停下马匹观赏湖光山色。"地利"指地理优势，"宸算"指皇帝的谋划，说明皇帝关心地方发展。太湖（震泽）和杭州（临安）这两个风景名胜，暗示南巡路线。
中间两句用"三春媚"点明时间是明媚的春天，"万姓欢"直接写出百姓的喜悦。最后两句特别生动：涌金门外（杭州城门）的道路上，连拄着拐杖的老人都出来聆听皇帝车驾的銮铃声。"扶杖"这个细节既表现百姓的热情，也暗示太平盛世让老者也能安心出门。
全诗通过"驻马看""听鸣銮"等动作描写，让读者仿佛亲眼看到皇帝与民同乐的温馨画面。诗中不直接写皇帝多么英明，而是用百姓自发欢迎的场景，含蓄地赞颂了治国有方的明君形象。