现代解析
这首诗用两个古代典故来激励普通人学习，语言直白却意味深长。
前两句举了两个"小人物"的励志例子：东汉经学家郑玄（康成）家的婢女都识字，大书法家王羲之（逸少）家的保姆也会书法。这里用"婢子""保母"这种底层人物形象，暗示学问不挑身份。
后两句笔锋一转：连穿青衣（古代婢女服装）的下人都能做到，我们这些穿体面衣服的读书人（吾侪）难道还不如他们吗？"渺兹"这个略带夸张的词，把婢女形象缩小，反而凸显了对比效果。
全诗妙在用反差制造动力：把高高在上的学问拉下神坛，通过"连丫鬟都能做到"的刺激，激发普通人的进取心。就像现在说"外卖小哥都能背唐诗，我们有什么理由不读书"，既接地气又有冲击力。